publications
Calibration method of tactile sensors
Lei Jing and Daisuke Miyata, Patent No. 2023-181739
「圧力センサ校正方法及び圧力センサ校正システム」（特願2023-181739）
「圧力センサ校正方法及び圧力センサ校正システム」（特願2023-181739）
Device and Algorithms for Joint Angle Estimation
Lei Jing and Daisuke Miyata, Patent No.2022-182875
「関節角度推定プログラム、情報処理装置、関節角度推定方法及び関節角度 推定システム」(特願2022-182875)
「関節角度推定プログラム、情報処理装置、関節角度推定方法及び関節角度 推定システム」(特願2022-182875)
Device for Hand Writing Detection, Procession, and Recognition
Lei Jing, Patent Number 6821174, Japan, 2021.
「手書き文字認識装置、検出装置および処理装置」（特許6821174）)
「手書き文字認識装置、検出装置および処理装置」（特許6821174）)
Robot Control Device, Method, and Program
Lei Jing Patent No. 6910628, Japan, 2021
「ロボットを操作する装置、その装置において実行される方法およびプログラム」（特許6910628）
「ロボットを操作する装置、その装置において実行される方法およびプログラム」（特許6910628）
Device and Method for Gesture Recognition
Lei Jing, Zixue Cheng, and Junbo Wang, Patent Number 5733656, Japan, 2015.
「ジェスチャ認識装置及びジェスチャ認識方法」（特許5733656）
「ジェスチャ認識装置及びジェスチャ認識方法」（特許5733656）
